Programovatelný mikroprocesorový regulátor se zvýšeným rozsahem napájecího napětí pro střídavé motory bez senzorů („brushless, sensorless“) zkonstruovaný s využitím možností nejmodernější polovodičové techniky s vynikajícími užitnými vlastnosti při zachování jednoduché a pro uživatele přátelské obsluhy. Slouží k ovládání otáček střídavých elektromotorů v modelech letadel při napájení z akumulátorů NiCd/NiMH i Li-poly/Li-ion/Li-Fe. Výkonová část regulátoru je galvanicky oddělena od řídící elektroniky pro zajištění vysoké odolnosti vůči rušení při vysokých provozních proudech a vysokém napájecím napětí. Regulátor není vybaven stabilizátorem napájení pro přijímač a serva. Pro snadné nastavování regulátoru slouží speciální programovací karta FOXY Card se čtyřmístným LED displejem, která se prodává zvlášť.

POPIS A FUNKCE REGULÁTORU

• Extrémně nízký vnitřní odpor díky nové generaci výkonových MOSFET tranzistorů.
• Vhodný pro valnou většinu střídavých motorů.
• Pro napájení z akumulátorů NiCd, NiMH, Li-poly, Li-ion, Li-Fe
• Galvanicky odělená výkonová část pomocí optoelektronického členu.
• Může fungovat s přijímači s napájením 4,8-8,4 V (4-5 čl. NiCd/NiMH, 2S LiFe, LiIon, LiPo).
• Pokročilý Governor režim (konstantní otáčky nosného rotoru) pro vrtulníky.
• Nastavitelné časování pro optimální přizpůsobení danému motoru.
• Nastavitelný obvod PCO - odpojování motoru při poklesu napájecího napětí.
• Bezpečné zapínání (brání rozběhnutí motoru při zapnutí).
• Ochrana proti přetížení (při dosažení teploty 110°C regulátor omezí výkon).
• Obvod zabraňující jiskření při připojování pohonného regulátoru.
• Automatické stažení plynu při ztrátě řídícího signálu.
• Plynulá lineární regulace plynu.
• Pokročilé možnosti programování a nastavování s pomocí vysílače nebo programovací karty FOXY Card.
• Kalibrace rozsahu plynu pro dokonalé přizpůsobení řídícího signálu z vaší RC soupravy.

PROGRAMOVATELNÉ FUNKCE

• Programovatelná brzda (Vypnuta - Zapnuta se třemi nastavuitelnými úrovněmi intenzity brždění).
• Volitelný typ akumulátorů (Li-poly, LiFe nebo NiCd/NiMH).
• Nastavitelné mezní napětí pro odpojení motoru, PCO - ochrana proti nadměrnému vybití akumulátorů. (Lithiové aku: 2,8V/čl., 3,0 V/čl., 3,0V/čl., 3,2 V/čl., ochrana vypnuta. NiXX aku: 50%60%/65% z počáteční hodnoty napětí.)
• Resetování nastavení regulátoru na výchozí tovární nastavení.
• Nastavitelné časování (předstih) - pro zvýšení účinnosti a optimální přizpůsobení motoru (2°, 8°, 15°, 22°, 30°)
• Nastavitelný režim governor (udržování konstantních otáček nosného rotoru pro vrtulníky) nebo tři nastavitelné režimy s měkkým rozběhem pro vrtulníky s ovládáním otáček motoru prostřednictvím křivky plynu.
• Nastavitelný smysl otáčení motoru.
• Nastavitelný měkký rozběh (pro motory s převodovkou a vrtulníky) v devíti stupních.
• Nastavitelný způsob odpojení motoru při poklesu napájecího napětí (snižování výkonu nebo okamžité odpojení).

OCHRANNÉ FUNKCE REGULÁTORU

• Tepelná ochrana proti přetížení: Pokud teplota regulátoru dosáhne 110°C, regulátor začne omezovat výstupní výkon, aby se jeho teplota snížila.
• Ochrana proti ztrátě řídícího signálu: regulátor automaticky odpojí motor, pokud zaznamená ztrátu řídícího signálu plynu delší než 2 sekundy.
• Ochrana proti jiskření při připojování pohonného akumulátoru: Při zapojování postupujte následovně - nejprve připojte záporný pól napájení (černý vodič), poté kladný pól napájení (tenký červený vodič) a nakonec silový vodič kladného pólu napájení (silný červený vodič).

Nastavování regulátorů XR-90 a XR-120 OPTO HV

Regulátor nainstalujte do modelu, připojte motor, dlouhý servokabel regulátoru zapojte do kanálu plynu přijímače. Přijímač musí mít vlastní napájení – z přijímačového akumulátoru nebo UBEC stabilizátoru.

Kalibrace rozsahu plynu

1. Zapněte vysílač a ovladač plynu dejte do polohy „plný plyn“.

2. Zapněte napájení přijímače a k regulátoru připojte pohonný akumulátor. Počkejte asi 2 sekundy, motor pípne dvakrát (**), poté plyn stáhněte zcela dolů, motor opět pípne dvakrát (**), což znamená, že regulátor otestoval rozsah řídícího signálu z vysílače. Poté regulátor zkontroluje připojený pohonný akumulátor a ozve se signalizace nastavení brzdy (jeden nebo dva delší tóny). Regulátor je připraven k provozu.

Programování parametrů regulátoru

Ke krátkému servokabelu regulátoru připojte programovací kartu FOXY s připojeným napájecím akumulátorem s vypínačem. Kartu zatím nezapínejte.

Programování

1. Zapněte vysílač, ujistěte se, že je ovladač plynu v poloze motor vypnut.

2. Zapněte napájení přijímače a k regulátoru připojte pohonný akumulátor. Vyčkejte na normální aktivaci - regulátor pípáním oznámí zjištěný počet článků a nastavení brzdy.

3. Vypněte napájení přijímače.

4. Zapněte napájení programovací karty. Po cca 2s se rozsvítí červená LED na kartě a číslice 1 a 1 na LED displeji. Nyní můžete nastavit hodnoty jednotlivých funkcí regulátoru podle návodu k obsluze karty a regulátoru.