RC letadla ARF (almost ready to fly) v setu pro začátečníky jsou určena pro ty, kteří létají, nebo chtějí létat s více RC letadly. ARF set letadel totiž většinou neobsahuje kompletní balení součástek a příslušenství. Obvykle je nutné dokoupit vysílač a akumulátory. Tato letadla jsou tady výhodná pro ty, kteří již vysílač mají. Nemusí tak pořizovat další vysílač jako v případě RTF (ready to fly) setu.
